Hola...

Para hacerlo debes buscar un editor gráfico que admita pixeles (Por ejemplo iDraw) y crearlos basados en una plantilla...

Mira, realmente es complicado, pues debes tener buena imaginación y mucha paciencia... Personalmente te recomendaria que buscaras en internet Characters, y eligieras uno que te guste para que lo uses por ahora...

Si haces esto, tu puedes usar ese character, y luego lo cambias por el que has creado/modificado, o por otro que te guste mas...

Para añadir nuevos recursos (En este caso, characters), debes ir al "gestor de archivos", allí vas a "Graphics/Characters", le das "Agregar" y eliges el (los) character(s) que quieras añadir...

Ojala te sirva...

Si tienes otra duda con el RPG MAker XP, pregunta e intentaremos ayudarte...

Suerte